Figure lâche son robot dans 30 maisons inconnues pour faire le ménage : voici ce qu’il y parvient à faire
Figure a fait entrer son robot humanoïde dans 30 maisons qu'il n'avait jamais vues, sans réentraînement, pour ranger, plier des serviettes et faire des lits. Le résultat, environ 56 % de réussite, marque une avancée notable et rappelle qu'un robot majordome n'est pas pour tout de suite..
L’entreprise Figure, basée en Californie, a mené une expérience inédite en septembre 2026. Elle a introduit son robot humanoïde Figure 03 dans 30 maisons différentes de la baie de San Francisco, sans lui avoir montré au préalable ni les pièces ni les objets présents. Le robot, piloté par une intelligence artificielle appelée Helix 2.5, devait y effectuer trois tâches : ranger un salon, plier des serviettes et faire des lits. Cette approche, qualifiée de zero-shot, signifie que le robot devait s’adapter immédiatement à des environnements totalement inconnus, en utilisant uniquement des compétences générales apprises auparavant. L’objectif était de tester sa capacité à généraliser ses connaissances, une problématique centrale en robotique.
Le robot Figure 03 a réussi environ 56 % des tâches demandées dans les 30 maisons. Ce résultat, bien que loin de la perfection, marque une avancée significative par rapport à des modèles précédents. Par exemple, un robot entraîné uniquement pour une tâche spécifique ne réussissait que 9 % des essais dans des conditions similaires. L’entraînement général de Helix 2.5 sur une base de données de comportements humains, appelée Index, a permis d’améliorer ces performances de six fois. Cependant, les critères de réussite étaient stricts : un lit à moitié fait ou une serviette mal pliée n’étaient pas comptabilisés. Brett Adcock, le PDG de Figure, a partagé près de quatre heures d’images du robot en action pour illustrer ces résultats.
Helix 2.5 est un réseau de neurones développé par Figure pour permettre à son robot Figure 03 d’effectuer des tâches domestiques dans des environnements inconnus. Contrairement aux robots traditionnels, qui nécessitent un entraînement spécifique pour chaque lieu, Helix 2.5 a été conçu pour généraliser ses compétences. Il s’appuie sur Index, une vaste base de données de mouvements humains filmés en vue subjective, qui sert de référence pour apprendre les gestes du quotidien. Cette approche permet au robot d’improviser avec ce qu’il connaît déjà, sans avoir besoin de tout réapprendre à chaque nouveau foyer. Figure qualifie Helix 2.5 de réseau neuronal le plus avancé de ses créations.
Malgré ces progrès, Figure reconnaît que son robot n’est pas encore prêt à remplacer un majordome humain. Un taux d’échec de 44 % reste trop élevé pour une utilisation domestique quotidienne, où la précision est essentielle. Par exemple, un lit mal fait ou des serviettes mal pliées ne seraient pas acceptables pour la plupart des clients. Brett Adcock a souligné que le Saint Graal de la robotique reste la capacité à généraliser les tâches dans des lieux inconnus, mais que des améliorations sont encore nécessaires. L’entreprise mise sur ces avancées pour attirer les investisseurs, comme en témoigne sa levée de fonds de plus d’un milliard de dollars en septembre 2025, portant sa valorisation à 39 milliards de dollars.
Figure, une entreprise californienne spécialisée dans la robotique humanoïde, a réalisé cette démonstration pour prouver la viabilité commerciale de ses robots. En septembre 2026, elle a présenté *Helix 2.5* comme une étape clé vers des robots domestiques autonomes. L’enjeu est double : d’une part, réduire les coûts de formation des robots pour chaque nouveau foyer, et d’autre part, ouvrir la voie à des applications commerciales crédibles. La levée de fonds de 2025, avec une valorisation de 39 milliards de dollars, reflète l’intérêt des investisseurs pour cette technologie. Cependant, la route vers un robot majordome fiable reste longue, même si les progrès sont réels.
