Pour aider à la maison, le robot NEO de 1X adopte une main calquée sur l’anatomie humaine

Le 9 juillet 2026, l’entreprise norvégienne 1X a présenté une version améliorée de son robot humanoïde NEO, équipé de nouvelles mains dotées de 25 degrés de liberté. Ces articulations, réparties entre les doigts, la paume et le poignet, permettent des mouvements plus précis et variés, comparables à ceux d’une main humaine. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui utilisent des pinces rigides ou des systèmes mécaniques lourds, NEO adopte une architecture inspirée de l’anatomie humaine. Les moteurs ne sont pas logés dans la main, mais dans l’avant-bras, où ils actionnent des tendons souples qui tirent sur les phalanges pour les plier ou les étendre. Cette conception réduit le poids de la main et améliore sa réactivité, tout en permettant des forces importantes malgré une taille réduite.

Les tendons artificiels de NEO, inspirés du corps humain, offrent plusieurs avantages majeurs. D’abord, ils rendent la main plus légère et plus rapide, car les moteurs situés dans l’avant-bras actionnent les doigts via des câbles, sans alourdir l’extrémité du membre. Ensuite, cette architecture permet à la main de céder légèrement en cas de résistance, évitant ainsi des mouvements brusques ou dangereux. Cette caractéristique, appelée main réversible, est essentielle pour un robot évoluant dans un environnement domestique, où il peut entrer en contact avec des humains ou des objets fragiles. Enfin, les matériaux utilisés, conçus en interne par 1X, garantissent une résistance accrue : les composants supportent des millions de cycles d’utilisation, même sous des charges importantes ou à des températures extrêmes.

Avec ses 25 degrés de liberté et ses capteurs tactiles, la main de NEO est capable de manipuler des objets du quotidien avec une précision proche de celle d’un humain. Elle peut tourner une poignée, saisir un verre par le pied, plier du linge, visser une ampoule ou verser du thé sans les briser. Les capteurs mesurent la pression et détectent les glissements, permettant à NEO d’ajuster sa prise en temps réel, par exemple pour manipuler de la vaisselle mouillée ou des textiles. L’entreprise affirme que son robot peut assembler des Lego, trier des raisins par couleur, communiquer en langue des signes ou nettoyer une surface. Ces capacités en font l’un des humanoïdes les plus polyvalents du marché, même si leur efficacité réelle devra être confirmée par des tests en conditions réelles.

Bernt Bornich, fondateur et PDG de 1X, souligne que ces mains ne sont pas de simples prototypes : des centaines d’exemplaires ont déjà été produits, et l’entreprise vise une fabrication de 10 000 unités d’ici la fin de l’année 2026. Cette ambition reflète l’importance accordée à la dextérité humaine dans la robotique moderne. Contrairement aux robots industriels, conçus pour des tâches répétitives et spécialisées, NEO mise sur une intelligence artificielle incarnée, où la capacité à manipuler des objets du quotidien devient un critère clé d’utilité. L’objectif est de rendre ces robots suffisamment fiables et performants pour être déployés massivement dans les foyers, où ils pourraient automatiser des corvées comme le ménage ou la vaisselle.