Pourquoi l'apprentissage implique-t-il l'erreur ?

Comment définir l'erreur ? Peut-on apprendre sans se tromper ? Que signifie vraiment le proverbe "L'erreur est humaine"? De Bachelard à Foucault, Frédéric Worms montre que l'erreur loin d'être un simple défaut, est au cœur de l'apprentissage et peut-être une chance.