Apprentissage par imitation humaine

Pour apprendre, ces robots n'ont plus besoin de regarder d'autres robots : ils observent les humains pendant un million d'heure

Former une machine à saisir, plier ou visser exige habituellement de longues démonstrations réalisées avec le matériel visé. Une nouvelle méthode veut faire changer d’échelle l’apprentissage des robots en exploitant des gestes humains filmés. Elle réduit la préparation nécessaire, sans faire disparaître les essais sur chaque machine ni les difficultés propres aux gestes délicats.